各類金屬激光焊接機(jī)采用激光作為焊接熱源，機(jī)器人作為運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。各類金屬激光焊接機(jī)熱源的特殊上風(fēng)在于，它有著超乎平常的加熱能力，能把大量的能量集中在很小的作用點(diǎn)上，所以具有能量密度高、加熱集中、焊接速度快及焊接變形小等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)薄板的快速連接。
   當(dāng)各類金屬激光焊接機(jī)光斑上的功率密度足夠大( >106 W/ cm2 )時(shí)，金屬在激光的照射下迅速加熱，各類金屬激光焊接機(jī)表面溫度在極短的時(shí)間內(nèi)升高至沸點(diǎn)，金屬發(fā)生氣化。金屬蒸氣以一定的速度離開金屬熔池的表面，產(chǎn)生一個(gè)附加應(yīng)力反作用于熔化的金屬，使其向下凹陷，在各類金屬激光焊接機(jī)斑下產(chǎn)生一個(gè)小凹坑。隨著加熱過程的進(jìn)行，各類金屬激光焊接機(jī)可以直接射進(jìn)坑底，形成一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的“小孔”。當(dāng)金屬各類金屬激光焊接機(jī)蒸氣的反沖壓力與液態(tài)金屬的表面張力和重力平衡后，小孔不再繼續(xù)深進(jìn)。光斑密度很大時(shí)，所產(chǎn)生的小孔將貫串于整個(gè)板厚，形成深穿透焊縫。小孔隨著光束相對(duì)于工件而沿著焊接方向前進(jìn)。金屬在小孔前方熔化，繞過小孔流向后方，重新凝固形成的各類金屬激光焊接機(jī)。